Regularizar documento de veículo: tudo o que você precisa saber

Publicado em: 15/09/2025
Regularizar documento de veículo é essencial para garantir a circulação do automóvel dentro das regras de trânsito e evitar multas, apreensão e pontos na CNH. Neste guia, você vai entender como funciona o processo, quais taxas precisam ser pagas e quais as consequências de rodar com o documento vencido.
Por: Expert Zelix

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O que é documentação de veículo irregular?

Quando o veículo está com IPVA ou licenciamento atrasado, ele fica em situação irregular. Isso impede a emissão do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo), documento obrigatório para rodar.

O CRLV é solicitado em blitz e fiscalizações. Caso esteja vencido, o veículo pode ser apreendido até a regularização.

Como regularizar documento de veículo atrasado?

Para regularizar documento de veículo, você pode usar:

  • Site ou aplicativo do DETRAN;
  • Portal da Secretaria da Fazenda e Planejamento.

Será necessário emitir a GRD (Guia para Regularização de Débitos) informando a placa e o Renavam. Depois, basta pagar a guia para quitar os valores em aberto.

Quanto custa para regularizar documento de veículo?

O valor varia conforme o tipo e o preço do automóvel, já que o IPVA é calculado com base no valor venal do veículo.

O que influencia no custo:

  • Valor do IPVA atrasado;
  • Licenciamento em aberto;
  • Multas e juros aplicados.

De forma geral:

  • Juros de 0,33% ao dia até chegar a 20% do imposto;
  • Acréscimo da taxa Selic após 2 meses de atraso.

IPVA ou licenciamento: qual é mais importante?

Ambos são obrigatórios. O IPVA é um imposto estadual sobre a propriedade do veículo. Já o licenciamento é o documento que autoriza o veículo a circular.

Sem pagar o IPVA, não é possível licenciar o carro. Sem o licenciamento, o carro não pode rodar legalmente.

Por isso, para regularizar documento de veículo, os dois precisam estar em dia.

O que acontece se não pagar IPVA e licenciamento?

  • IPVA atrasado: não gera multa de trânsito, mas o nome do proprietário pode ir para dívida ativa do estado.
  • Licenciamento atrasado: gera multa gravíssima (R$ 293,47), 7 pontos na CNH e apreensão do veículo.

É possível parcelar documento de veículo atrasado?

Sim, mas não diretamente no DETRAN.

O boleto da GRD é gerado em parcela única.

No entanto, existem empresas especializadas e bancos que permitem parcelar o pagamento via cartão de crédito.

Posso andar com o licenciamento atrasado?

Legalmente, não.

Porém, existe uma tolerância: o motorista pode circular até o primeiro dia do mês seguinte ao vencimento, prazo necessário para emissão do novo CRLV.

Depois desse período, rodar com o documento vencido é considerado infração gravíssima.

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Regularizar documento de veículo é indispensável para evitar gastar dinheiro com multas, juros, dívida ativa e até apreensão do carro.

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