Licenciamento de carro: valor, datas e regras atualizadas

Publicado em: 18/09/2025
Manter o licenciamento de carro em dia é obrigatório para todos os motoristas que desejam circular legalmente pelas vias públicas. Neste guia, você vai entender o que é licenciamento de carro, quanto custa, se carros com mais de 20 anos pagam licenciamento e qual a data para realizar o pagamento em 2025.
Por: Expert Zelix

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O que é licenciamento de carro?

O licenciamento de carro é uma taxa obrigatória anual que garante a emissão do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo). Sem esse documento, o veículo não pode circular legalmente.

Além de verificar se o carro está com as obrigações em dia (como IPVA e seguro DPVAT, quando aplicável), ele atesta que o veículo está em condições seguras e dentro dos limites de emissão de poluentes.

Em resumo: sem o licenciamento de carro, você não pode rodar em vias públicas.

Carros com mais de 20 anos pagam licenciamento?

Sim. Mesmo veículos com mais de 20 anos de fabricação continuam obrigados a pagar o licenciamento.

A diferença é que, em muitos estados, carros antigos podem ser isentos do IPVA (em geral, com mais de 15 ou 20 anos, dependendo da lei estadual).

Mas é Importante destacar: isenção de IPVA não significa isenção de licenciamento. A taxa de licenciamento precisa ser paga todos os anos, independentemente da idade do carro.

Valor do licenciamento de carro em 2025

O valor do licenciamento de carro varia de estado para estado, pois cada Detran define sua própria taxa.

  • Em 2025, o valor médio do licenciamento no Brasil fica entre R$ 130 e R$ 170.
  • Esse valor é fixo por estado, não depende do modelo ou ano do veículo.
  • Além da taxa de licenciamento, só é possível emitir o CRLV se o IPVA e possíveis multas estiverem quitados.

Exemplo: em São Paulo, o valor do licenciamento 2025 é de R$ 160,22.

Data do licenciamento de carro

O prazo para pagar o licenciamento de carro varia conforme o final da placa do veículo e o calendário definido pelo Detran de cada estado.

  • Placas final 1 → vencimento geralmente em abril/maio
  • Placas final 2 → maio/junho
  • Placas final 3 → junho/julho
  • Placas final 4 → julho/agosto
  • Placas final 5 → agosto
  • Placas final 6 → setembro
  • Placas final 7 → outubro
  • Placas final 8 → novembro
  • Placas final 9 → dezembro
  • Placas final 0 → dezembro

É importante consultar o calendário oficial do Detran do seu estado, pois as datas podem variar.

Como pagar o licenciamento do carro

Você pode pagar o licenciamento de forma simples:

  • Pelo internet banking ou aplicativo do seu banco;
  • Em agências bancárias ou casas lotéricas;
  • Diretamente no site do Detran do seu estado.

Após o pagamento e compensação, o CRLV digital fica disponível para download no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT).

O que acontece se não pagar o licenciamento?

Rodar com o licenciamento atrasado é infração gravíssima:

  • Multa de R$ 293,47;
  • 7 pontos na CNH;
  • Possibilidade de apreensão do veículo.

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O licenciamento de carro é essencial para manter seu veículo regularizado e evitar problemas com a fiscalização e evitar gastos inesperados com multa e apreensão.

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